Berdasarkan kuantiti fizik yang diukur, penderia boleh diklasifikasikan ke dalam kategori seperti anjakan, daya, halaju, suhu, kadar alir dan penderia komposisi gas.
Berdasarkan prinsip operasinya, penderia boleh diklasifikasikan ke dalam kategori seperti penderia perintang, kapasitif, induktif, voltan-, kesan Hall, fotoelektrik, parut dan termokopel.
Berdasarkan sifat isyarat keluarannya, penderia boleh dikelaskan kepada: suis-jenis penderia, yang mengeluarkan keadaan diskret ("1" dan "0," atau "hidup" dan "mati"); sensor analog, yang mengeluarkan isyarat berterusan; dan penderia digital, yang mengeluarkan denyutan atau kod.
